核心功能開發

（一）自動避障功能

技術原理：內置高精度的紅外傳感器與智能芯片，紅外傳感器負責探測周圍環境中的障礙物，包括家具、墻角等。當傳感器檢測到障礙物時，會將信號傳輸至智能芯片，芯片快速進行數據分析與路徑規劃，計算出避開障礙物的優方向，進而控制逗狗球的運動部件，實現方向調整，確保逗狗球能在室內自由穿梭，不被障礙物阻擋或卡住。

開發過程：先進行傳感器選型與測試，篩選出探測范圍廣、精度高的紅外傳感器。然后搭建智能芯片的算法模型，通過大量模擬室內環境的實驗，不斷優化避障算法，提高逗狗球在復雜環境下的避障準確性與靈活性。經過多次調試與改進，終使自動避障功能穩定可靠。

（二）USB 充電功能

技術實現：采用通用的 USB 充電接口，內置高效的充電管理模塊。充電管理模塊能智能識別充電設備的輸出功率，自動調節充電電流，既保證快速充電，又能有效保護電池，延長電池使用壽命。電池選用大容量、高安全性的鋰電池，確保逗狗球有足夠的續航時間。

開發要點：對充電接口進行嚴格的兼容性測試，確保能適配市面上常見的 USB 充電線與充電器。同時，進行電池充放電循環測試，驗證電池的耐用性與安全性，保證在多次充電后，仍能保持良好的性能。

（三）長效自娛功能

功能設計：結合狗狗的運動習性與興趣點，設置多種運動模式，如隨機滾動、間歇跳動等。通過智能芯片控制，使逗狗球的運動節奏和軌跡不斷變化，持續吸引狗狗的注意力，讓狗狗能長時間自主玩耍，無需寵物主人持續參與。