錯(cuò)誤現(xiàn)象

恒壓供水項(xiàng)目，PID_Compact塊拖進(jìn)去，參數(shù)保持默認(rèn)，自動(dòng)模式一打開，壓力曲線像心電圖。出口閥門全開全關(guān)瘋狂動(dòng)作，電機(jī)頻繁啟停。工程師調(diào)了三天，后加了個(gè)死區(qū)應(yīng)付了事，精度完全達(dá)不到要求。

錯(cuò)誤后果

• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)壽命大幅縮短，閥門執(zhí)行器半年換三臺(tái)。

• 工藝指標(biāo)不合格，客戶拒簽驗(yàn)收單。

• 能耗飆升，與節(jié)能初衷背道而馳。

根本原因

• 不知道PID參數(shù)物理意義，P是比例，I是積分，但具體到西門子PID_Compact，增益設(shè)為3和設(shè)有什么區(qū)別，說不清楚。

• 不會(huì)做參數(shù)預(yù)置，不知道針對(duì)“溫度”“壓力”“流量”應(yīng)選不同的控制器結(jié)構(gòu)。

• 從不上手自整定，認(rèn)為那是“浪費(fèi)停機(jī)時(shí)間”。

避免方法

1. 必須執(zhí)行自整定
   PID_Compact支持一鍵自整定。調(diào)試階段必須安排至少20分鐘整定時(shí)間。整定后的參數(shù)通常比手工拍腦袋合理一個(gè)數(shù)量級(jí)。

2. 理解并設(shè)置控制器結(jié)構(gòu)

   • 溫度、成分控制：大滯后，選用PID，微分適度參與。

   • 壓力、流量：響應(yīng)快，PI足夠，微分易引入噪聲。

   • 位置、速度：宜用PD，積分可能引起超調(diào)。

3. 手動(dòng)模式先行
   投自動(dòng)前，先在手動(dòng)模式驗(yàn)證執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作方向正確、無卡滯、響應(yīng)線性。手動(dòng)找不到50%開度對(duì)應(yīng)50%流量，自動(dòng)永遠(yuǎn)調(diào)不好。

4. 積分分離與輸出限幅
   偏差大時(shí)暫時(shí)取消積分作用，防止積分飽和。輸出上下限必須設(shè)置，保護(hù)閥門和變頻器。小結(jié)PID不是黑魔法，是可計(jì)算、可調(diào)試的工程單元。拒絕盲調(diào)，尊重過程控制規(guī)律。