一、本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人定義

本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人是一種基于立柱式結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化設(shè)備，專為紙箱、袋裝、盒裝等規(guī)則包裝物的碼垛作業(yè)設(shè)計(jì)。其核心通過(guò)機(jī)械臂、抓手與立柱結(jié)構(gòu)的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物料從生產(chǎn)線到托盤(pán)的高效、精準(zhǔn)堆疊，替代人工完成重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的碼垛任務(wù)。

二、本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人原理

本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)立柱支撐機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)四自由度運(yùn)動(dòng)（上下、左右、前后及旋轉(zhuǎn)）。工作流程如下：

1.物料輸送：紙箱經(jīng)傳送帶輸送至碼垛區(qū)，光電傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)定位物料位置。

2.抓取動(dòng)作：機(jī)械臂根據(jù)預(yù)設(shè)程序，驅(qū)動(dòng)抓手（如吸盤(pán)、夾爪）移動(dòng)至物料上方，通過(guò)伺服電機(jī)控制抓取力度與角度。

3.路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)計(jì)算優(yōu)搬運(yùn)路徑，機(jī)械臂沿“門(mén)”字形軌跡將物料運(yùn)至托盤(pán)位置。

4.碼垛堆疊：按預(yù)設(shè)垛型（如交錯(cuò)式、重疊式）逐層堆放，層數(shù)與編組方式可靈活調(diào)整，完成整垛后觸發(fā)報(bào)警提示。

三、本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

1.高效靈活：每小時(shí)可完成300-600次碼垛，速度遠(yuǎn)超人工；四自由度設(shè)計(jì)使其適應(yīng)不同尺寸、形狀的包裝物，支持單爪/雙爪切換及抓手定制。

2.節(jié)省空間：立柱式結(jié)構(gòu)減少占地面積，適合車間、倉(cāng)庫(kù)等空間有限場(chǎng)景，同時(shí)支持高位碼垛（高可達(dá)3米），優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)利用率。

3.穩(wěn)定可靠：全伺服驅(qū)動(dòng)確保運(yùn)動(dòng)平滑，重復(fù)定位精度達(dá)±0.1mm，垛型整齊不坍塌；故障率低，維護(hù)成本僅需傳統(tǒng)設(shè)備的1/3。

4.智能集成：可與前端包裝機(jī)、輸送線、檢測(cè)設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)PLC或HMI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控與異常預(yù)警，支持垛型預(yù)存與后期修改。

四、本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

1.食品行業(yè)：用于瓜子、面粉、大米等袋裝產(chǎn)品及紙箱碼垛，減少人工接觸，提升衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。例如，某花生加工企業(yè)通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，效率提升40%。

2.化工領(lǐng)域：處理桶裝化學(xué)品、袋裝粉末等危險(xiǎn)物料，避免人工搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)。某化肥廠采用機(jī)器人后，工傷率下降90%。

3.物流倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)化貨物的堆疊與托盤(pán)化，支持多品種、小批量訂單的快速響應(yīng)。某電商倉(cāng)庫(kù)通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)日均碼垛量超5000箱。

4.飲料行業(yè)：對(duì)瓶裝、罐裝產(chǎn)品進(jìn)行高效碼垛，適應(yīng)高速生產(chǎn)線需求。某啤酒廠引入機(jī)器人后，單線產(chǎn)能突破12000瓶/小時(shí)。

本森立柱紙箱碼垛機(jī)器人以“高效、精準(zhǔn)、靈活”為核心，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)與智能控制，成為工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的理想選擇，尤其適合中小企業(yè)低成本改造需求。