袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機是一種高度自動化的工業設備，專為袋裝和箱裝物料的碼垛作業設計，以下是對其詳細介紹：

一、袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機定義與結構

袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機是一種集成了雙合抓手和立柱結構的自動化碼垛設備。它利用雙合抓手同時抓取兩個或多個袋子或箱子，通過立柱結構的移動實現貨物的搬運和堆疊。該設備通常由立柱、機械臂、雙合抓手、控制系統和傳感器等部分組成，結構緊湊，占地面積小。

二、袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機工作原理

1.物料輸送：包裝好的袋裝或箱裝物料通過輸送帶傳送至碼垛區域。

2.定位識別：通過光電傳感器或視覺識別系統，設備精準定位每個物料的位置。

3.抓取搬運：立柱上的機械臂根據預設程序，通過伺服電機驅動，精準地抓取物料，并將其搬運到位置。雙合抓手的設計使得機器人能夠同時抓取兩個物料，極大地提高了碼垛的速度和效率。

4.碼垛放置：機械臂將物料按照預設的碼垛模式（如交錯、層疊等）放置在托盤或貨架上，形成整齊的垛。

5.重復循環：設備自動重復以上步驟，直到完成整批物料的碼垛工作。

三、袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機優勢特點

1.高效精準：

·每小時可完成300-600次碼垛作業，速度遠超人工。

·重復定位精度達±0.1mm，垛型整齊穩定，減少運輸損耗。

2.節省空間：

·立柱式設計占地僅1.5-2平方米，適合車間、倉庫等空間有限場景。

·支持高位碼垛（高可達3米），優化倉庫利用率。

3.靈活適應：

·可編程以適應不同尺寸和形狀的包裝，以及不同的碼垛模式。

·支持單爪/雙爪切換及抓手定制，滿足多品種、小批量生產需求。

4.智能集成：

·可與前端包裝機、輸送線、檢測設備無縫對接，形成完整的智能流水線。

·通過PLC或HMI系統實現生產數據監控與異常預警，支持垛型預存與后期修改。

5.成本可控：

·設備結構簡單，零配件少，維護成本低。

·電源消耗較傳統碼垛機減少30%以上，長期使用經濟效益顯著。

四、袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機應用場景

袋裝箱裝雙合抓手本森立柱碼垛機廣泛應用于食品、化工、物流、農業等多個行業，具體包括：

1.食品行業：用于瓜子、面粉、大米、調味品、飲料等包裝產品的碼垛作業。

2.化工行業：處理桶裝化學品、袋裝粉末等物料，避免人工接觸危險物料，提升安全性。

3.物流行業：用于貨物的自動堆疊和托盤化作業，提高物流效率。

4.農業行業：在種子加工企業、農業物流中心等場景中，實現袋裝麥種、化肥等物料的自動化碼垛。