工業(yè)機器人專業(yè)的學(xué)習(xí)需構(gòu)建 “機械 - 電氣 - 控制” 三維知識體系，核心課程的階梯式學(xué)習(xí)是能力形成的關(guān)鍵。PLC 應(yīng)用技術(shù)作為基礎(chǔ)，需掌握典型 PLC 結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)開發(fā)流程，從指令編程到外圍接口調(diào)試，建立控制邏輯思維。進階階段需深耕系統(tǒng)建模與編程，工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)建模課程中的草圖繪制、裝配仿真等內(nèi)容，是實現(xiàn)虛擬調(diào)試的基礎(chǔ)，而離線編程與仿真軟件的操作則能提升復(fù)雜任務(wù)的預(yù)處理效率。
實踐能力培養(yǎng)需貫穿全程，現(xiàn)場編程課程中的示教器操作、坐標(biāo)設(shè)定等基礎(chǔ)技能，要通過搬運、焊接等典型場景反復(fù)打磨。系統(tǒng)集成與維護能力是就業(yè)核心競爭力，需掌握 IO 接口技術(shù)、通信協(xié)議配置，以及機械電氣系統(tǒng)的安裝維護技巧，尤其要重視常見故障診斷方法的積累。多學(xué)科知識的融合應(yīng)用，如將傳感器技術(shù)與機器人控制結(jié)合，才能滿足智能化生產(chǎn)對復(fù)合型人才的需求。
