將工業機器人成功集成到自動化生產線中，遠非僅是機械安裝與通電。系統協同是核心，涉及與PLC主控系統的通信集成。機器人通常作為從站，通過工業以太網（如Profinet、EtherNet/IP）或現場總線與PLC交換數據：接收啟動、復位、模式選擇等命令，并反饋狀態、報警、當前步驟等信息。與周邊設備的同步至關重要，例如，機器人與移動導軌、變位機或輸送線的協同運動，需要精確的坐標標定與位置同步。安全設計則是生命線，必須遵循ISO 10218、ISO/TS 15066等安全標準。這包括在危險區域配置安全光幕、激光掃描儀形成防護區域；在機器人本體或控制器上集成安全繼電器，實現緊急停止、安全停止、安全限速等功能；設計合理的協同作業區域安全策略，當人員進入時，機器人自動切換至安全速度模式。縝密的系統集成與安全設計，是確保機器人工作站高效、可靠、無人身傷害風險運行的根本保障。