離線編程系統的應用效果直接取決于虛擬環境與物理現場的一致性。基于三點法的工具坐標系標定通過控制機器人以不同姿態使工具參考點接觸固定點，利用球形約束原理計算TCP位置。工件坐標系標定則采用N點法，通過測量固定于工件上的特征點構建空間變換矩陣。在實際汽車焊裝線改造中，采用激光掃描結合點云配準技術，將實際焊接夾具的數字化模型與理論CAD模型進行佳擬合，實現離線軌跡的快速適配，使新車型導入的編程時間從兩周縮短至三天。
工業機器人離線編程中的工藝坐標系標定方法
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- 發布時間：[2026-01-10 18:05]
- 產地：山東>濟南市>槐蔭區
- 公司名稱：中研高科（山東）教育科技發展有限公司業務部
- 聯系人：李巖
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