系統集成前需制作IO清單，分配物理地址并標注電纜編號。控制柜布局要分區布置，電源模塊、控制器、輸出模塊依次排列，散熱空間需保證。編程采用結構化方法，功能塊封裝可重用代碼，標準化接口便于團隊協作。調試分階段進行：先進行靜態測試驗證接線，然后模擬輸入信號測試邏輯功能，后帶載運行。PID參數整定先用齊格勒-尼科爾斯方法確定初值，再根據響應曲線精細調整。系統文檔包括電氣原理圖、布置圖、程序注釋和維護手冊，版本管理確保文檔與實物一致。
詳細信息自動化系統集成與調試方法
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